"نرجس" عبارة عن روبوت بحجم طفلة بعمر 12 عاماً، تقوم بالعمل ضمن مطعم وإيصال الطعام والمشروبات إلى الطاولة المحددة مع برنامج للتحكم بها مباشرة أو للعمل بوضع القيادة الذاتية. الروبوت النادل أو كما تمت تسميتها نرجس، حيث أن زهرة النرجس تتفتح في أقسى الظروف المناخية في قلب الثلج. نرجس من الناحية الوظيفية عبارة عن إنسان آلي بالحجم الحقيقي، تم تصميمه وتنفيذه بهدف تقديم خدمة نقل الأشياء من مكان لآخر وذلك وفق عدة أنماط عمل، وتم التركيز على موضوع نقل الأطعمة في المطاعم من مكان تحضير الطعام إلى مكان تواجد العميل على منضدة معينة. حيث يقوم النمط الأول بالتحكم المباشر بالروبوت أي قيادته مباشرة بواسطة برنامج حاسوبي يعمل على الحاسب باستخدام الشبكة اللاسلكية المحلية، ويتلخص النمط الثاني بأن الروبوت يستطيع الذهاب إلى طاولة العميل ووضع الطعام على الطاولة والعودة لنقطة الانطلاق فقط بإعطائه رقم الطاولة عبر البرنامج الحاسوبي. أما من الناحية التقنية فقد تم استخدام المتحكم الصغري ATmega8 وبرمجته بلغة C عبر برنامج CodeVision AVR وتم ربط المتحكم مع موديول Esp8266 وهو عبارة عن موديول يعمل كوسيط بي...